スイングアームの角度を0～150°（30°刻みで6段階）に調節できます。つかまりやすい形状で、滑りにくいコーティングを施しています。

ロックレバーは手になじむ形状で操作しやすく、視認性が高まるように目立つ色を用いています。

ベッドのオプション取付穴に固定します。取り付けに工具は必要ありません。

ソフトカバーKS-95Cは、本体部用カバーとスイングアーム部用カバー各1枚のセットです。スイングアーム介助バーの隙間をふさぎ、接触したときの衝撃を緩和できます。

※スイングアーム介助バーKA-095AとソフトカバーKS-95Cをセットにした、ソフトカバー付スイングアーム介助バーKS-095ACもあります。